ASR（AccelerationSlipRegulation），即牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。

ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節(jié)氣門(柴油機噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電控油門裝置所代替，當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置(或者柴油機操縱桿的位置)，然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。

當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑，如果是后驅(qū)動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導致整個車輛向一側(cè)偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。

總之，ASR可以最大限度利用發(fā)動機的驅(qū)動力矩，保證車輛起動、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。

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