平安鑫祥兩全保險(xiǎn)(分紅型)交滿20年可以取出來：

1.領(lǐng)取滿期生存金：平安鑫祥兩全保險(xiǎn)(分紅型)有滿期生存金保障，因此，若是繳費(fèi)期限選擇為20年，保障期限也為20年，那么交滿20年后，若被保險(xiǎn)人仍舊平安生存，則保險(xiǎn)公司可返還一筆滿期生存保險(xiǎn)金；

2.領(lǐng)取保險(xiǎn)金：若在平安鑫祥兩全保險(xiǎn)(分紅型)保障期間發(fā)生保險(xiǎn)事故，那么可以領(lǐng)取一筆保險(xiǎn)金。比如若被保險(xiǎn)人在保障期間身故，那么保險(xiǎn)公司可以賠付已交保費(fèi)（18周歲前身故）或3倍基本保額（18周歲后身故）；

3.領(lǐng)取分紅：平安鑫祥兩全保險(xiǎn)(分紅型)可給付分紅，但是無法確定分紅的具體金額，不過保單持有人可申請領(lǐng)取，或者也可以用于累積生息、抵交保費(fèi)、購買交清增額保險(xiǎn)；

4.領(lǐng)取退保金：平安鑫祥兩全保險(xiǎn)(分紅型)交滿20年后，還可以通過退保的方式領(lǐng)取退保金，為保單現(xiàn)金價(jià)值+未領(lǐng)取的分紅。